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    扬红公式规律集合 www.xogoe.tw OpenMV:低成本、开源平台支持不同的嵌入式视觉应用程序

    发布时间:2019-05-08     来源:中国视觉网       访问次数:5995

       使嵌入式机器视觉应用程序更易访问是OpenMV的最终目标,该项目负责开发开源、低成本嵌入式相机平台的多个迭代。

       OpenMV始于2013年,当时副总裁兼联合创始人Ibrahim Abdelkader正在寻找一款比他更好,更便宜的串行相机???。期望的结果是一个小型,可扩展的机器视觉???,成本低于100美元。最终,OpenMV转移到Hackaday项目,然后转移到Kickstarter项目,然后 – 总裁兼联合创始人Kwabena Agyeman于2015年加入运营业务。

       从那时起,OpenMV开发并销售了多个相机平台的迭代。 OpenMV Cam的当前版本H7采用  STMicroelectronics STM32H743VI ARM Cortex M7处理器,运行频率为400 MHz,内存为1 MB,闪存为2 MB。所有I / O引脚输出3.3V且耐5V。 I / O接口包括USB计算机接口;一个能够100 Mbps读/写的μSD卡插槽;可以运行高达100 Mbps的SPI总线,I2C总线,CAN总线和异步串行总线,用于连接其他微控制器和传感器,以及12位ADC,12位DAC,三个I / O引脚伺服控制,RGB LED和两个850 nm红外LED。



    使用OpenMV Cam H7,一次可跟踪多达16种颜色。


       可拆卸摄像头??樵市鞳penMV Cam H7与不同的传感器连接,但摄像头配有OmniVision Technologies的OV7725图像传感器。这款640 x 480色彩传感器是一个1/4“CMOS图像传感器,全分辨率下以60 fps运行,速度高达120 fps,分辨率低于320 x 240.另外,相机的镜头尺寸为2.8 mm标准M12镜头卡口。

       对于专业机器视觉应用,OpenMV提供全球快门相机???,由安森美半导体的752 x 480 MT9V034全局快门CMOS传感器组成。对于热成像应用,OpenMV提供FLIR Lepton适配器???。

       “使用我们的系统部署散热功能是一个简单的过程,”Agyeman说。 “假设您想将相机放在房间的角落以进行安全或监视。也许它有一个Wi-Fi芯片可以在它看到任何东西时向服务器发送一条消息。 OpenMV cam是一体化的包装,可以完成所有工作?!?/span>

    他继续说道,“我们有一个电池连接器,一个Wi-Fi屏蔽,FLIR Lepton支持,并且软件可以让整个系统开启,捕获热图像并关闭,同时以非常低的功耗生存等待一些环保行动发生?!?/span>

       关于软件,编程是通过MicroPython完成的 – 一种用C编写的Python可编程语言版本,经过优化可在微控制器上运行。 OpenMV的摄像头有一个运行在机上的MicroPython内核。

       “通过内核,您可以发送Python代码脚本,并解析,编译和执行该代码。我们所有的函数都是用C语言编写的,然后他们为他们创建了一个Python???,您可以使用MicroPython解释器调用它们。使用Python的原因是我们的固件现在约为2 MB,加载固件需要很长时间,“他说。

       “如果你在C工作,”Agyeman继续说道,“每次对设备进行编程需要很长时间,包括任何时候进行一次更改??梢耘κ构碳哪承┎糠挚芍匦卤喑?,而某些部分不可重新编程,从而无需擦除整个部分,但通过使用MicroPython,我们的编译,上载和执行时间不到一秒。 ”



       openmv最新的相机,openmv cam h7,建立在ARM Cortex m7处理器上。


    真实案例和性能

       Agyeman说,OpenMVCam的所有版本都可以完成各种成像任务,包括颜色跟踪、人脸检测、视频记录和基准标记跟踪(Apriltag标记跟踪),但机器视觉社区的一个潜在的有趣功能是字符识别,这是使用chars74k图像数据完成的。ET.由大量字母A-Z和数字0-9的图片组成,该数据集可以用H7识别打印字符。

       Agyeman说,虽然它不一定有“全文识别”,但OpenMVCamH7可以指向一个字母并识别该字母。

       “当针对图像的感兴趣区域时,算法以大约20 fps的速度运行。如果你不需要很高的帧速率,你可以拍一张照片,如果你知道图像中的数字应该在哪里,你可以在该区域启动算法,并将文本数字化,”他说。

       Agyeman提供的一个例子是,openmv cam指向带有旋转数字的机械刻度盘,目的是借助于机器学习实现刻度盘的数字化。

    “即使有了OpenCV和基于Linux的处理器,这也不容易,”他说?!爸挥心0迤ヅ浠蚧餮安拍芙饩稣庖晃侍?。然而,有了H7,我们就有了一个机器学习示例脚本,该脚本直接内置在相机中,不需要安装任何软件。

       OpenMV相机部署的其他现实应用包括机器人竞赛,如First Robotics以及用于简单特征检测的产品线装配应用程序。相机内置的免费功能包括条形码读取、二维码读取和数据矩阵读取功能。虽然H7相机或以前版本的相机无法与工业相机或智能相机(通常用于机器视觉)的功能匹配,但OpenMV及其相机的一个优势是成本。

       Agyeman说:“当人们不想为复杂的机器视觉摄像机系统支付费用时,他们使用OpenMV摄像机,他们希望能够完成一些涉及最低质量控制检查的工作,并希望能够快速实施一个简单的解决方案?!薄罢獗苊饬怂鞘褂孟低臣缮毯桶汗蟮南嗷透鋈说缒?。

    使用OpenMV相机作为微控制器,将其插入编写简单代码的计算机,并使用编辑器来处理安装,这是Agyeman最近看到的另一个应用程序。

    展望未来,OpenMV团队着眼于开发新的人工智能(AI)解决方案。

       “我们可以做的一件事是,因为它是一个处理器,直接使用SPI总线接口与其他处理器通信。不同的人工智能板现在存在,帮助加速和启用新的应用程序。他说:“我们正在考虑将这些设备集成为未来相机的防护罩?!?/span>

       “此外,”他说,“我们正在努力将人工智能功能集成到相机中?!?/span>


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